Alex
ROB-55366Необходимые детали для робота-сумо ev3
Модели для сумо состоят из следующих блоков и элементов:
- 3 большие шестеренки, скрепленные парой балок для полного привода;
- колеса;
- прямоугольная рамка для размещения боковой платформы;
- поддевающий и распорный ковши;
- моторы;
- датчики и портальные разъемы;
- конструкционные элементы (поперечины, крепеж, направляющие, продольные, диагональные рейки).
Датчики и моторы
Для робота предусмотрено два больших двигателя, подсоединяемые к портам «В» и «С». Движущая конструкция расположена во фронтальной части, моторы вращаются по часовой стрелке.
Полноценное функционирование ev3 невозможно без датчиков. У рассматриваемого конструктора применяется пять основных видов индикаторов:
- Инфракрасный маяк служит для передачи сигналов роботу. Он агрегирует с другими лего-ботами.
- Температурный датчик работает по принципу органов чувств человека и других живых организмов.
- Ультразвуковой индикатор реагирует на соперника, что важно на соревнованиях любого уровня.
- Индикатор цвета расширяет возможности робота, ориентируя его на ринге.
- Датчик касания — самый простой и важный элемент.