Тихие ежики
ROB-55377Тихие Ежики
Теплица для выращивания растений в космосе.
Авторы: Артемов Леонид, Федотова Дарья.
Проект собран из двух конструкторов: lego ev3 mindstorms и makeblock.
Резервуаром для теплицы служит платиковый контейнер, в крышке которого мы сделали отверстия для оси вентелятора и трубки.
Система собрана на жестком каркасе из балок конструктора makeblock и эвольвектор, на котором размещаются компоненты электроники от lego ev3 mindstorms: два больших сервомотора, один датчик касания, один датчик цвета и один контроллер.
Теплица выполняет три операции: полив, проветривание и освещение.
Полив контролируется одним большим сервомотором и датчиком касания. При нажатии датчика вода начинает поступать из резервуара в бокс с растениями. При отжатии подача воды останавливается. Второй большой сервомотор запускает вентилятор проветривания.
Одновременно с циулом проветривания и полива работает датчик цвета в редиме яркость внешнего освещения. При снижении яркости внешнего освещения система издает звуковой сигнал “ Немедленно включите освещение” .
На видео можно наблюдать, как система выдает голосовое сообщение при закрытии датчика рукой