AVAR

ROB-55446

Данный робот представляет собой платформу на базе тележки с использованием микроконтроллера Ардуино. Данное устройство работает при помощи моторов, Arduino Mega, а также аналоговых датчиков линии и ультразвуковых датчиков расстояния.

Платформа имеет средние размеры, что позволяет использовать её, например, на столе. При этом на ней много места для удобного размещения как управляющих плат вроде Srduino Uno или Mega, так и разнообразных датчиков есть штатное место для сервопривода, который может служить основанием для радара или манипулятора.
Более того, стоит заметить, что для прохождения испытаний используется код PID-регулятора (прохождение линии и инверсной линии), а также алгоритмы правой и левой руки для прохождения лабиринта. Также рассматривается алгоритм AStar.
Для огибания препятствий также написан небольшой алгоритм.