Для того чтобы робот был компактным мы поставили моторы вертикально. Вес робота подобран как максимально возможный.  Для обнаружения соперника использован датчик расстояния. Чтобы робот не выехал за пределы поля использован датчик цвета в режиме отраженного цвета. Псевдо алгоритм работы робота:

1. Ждем 5 секунд (начала раунда)
2. Выезжаем в центр круга
3. Запускаем в цикле
4. Начинаем кружиться на месте (поиск цели)
5. При обнаружении робота соперника (расстояние на датчике расстояния меньше 40 см) «атака» (моторы вперед на полную мощность) до тех пор, пока датчик цвета не показал больше 20% яркости отраженного света
6. Отъезжаем назад
7. Повтор цикла