Vishibala
ROB-55499Программа считывает показания датчиков.
Если хотя бы один из датчиков видит препятствие, робот движется вперед, корректируя траекторию с помощью пропорционального регулятора.
Если ни один из датчиков не видит препятствие, робот начинает вращение в сторону датчика, который последним видел препятствие.
Файлы
Исходный код (5.05 КБ)
Добавлен 02.07.2024
Подробное описание (12.01 КБ)
Добавлен 02.07.2024