Floppa

ROB-55525

Наш робот оснащен левым и правым моторами для езды по полигону и выполнению задания. Также на нем есть мотор, который двигает захват, который представляет собой параллелепипедовидную конструкцию. На этой параллелепипедовидной конструкции находится мотор, который управляет захватом, который предназначен для захватывания прямоугольно параллелепипедных блоков. Также робот оснащен левым и правым датчиками освещенности для определения поверхности под роботом и езды вдоль определенных меток на полигоне при выполнении задания. К тому же на роботе присутствует датчик цвета Hitechnic color sensor для определения цвета прямоугольно параллелепипедных блоков маркировки, которые указывают какие прямоугольно параллелепипедные блоки должны быть загружены на корабль. Контроллер Lego Mindstorms EV3 находится близко к поверхности полигона для понижения центра тяжести, что, в свою очередь, увеличивает точность перемещений и поворотов, что, в свою очередь, позволяет с большей стабильностью выполнять задание.