Darkside

ROB-55600

робот собран на основе конструктора lego ev3 и lego technic. в роботе используются 3 средних мотора lego ev3. 2 мотора для передвижения по полю и 1 для взаимодействия с объектами. в захвате используется механизм с шестернями. для езды по линии используются 2 датчика цвета lego ev3. для считывания черно-белых маркеров используется 1 датчик цвета lego ev3. для нахождения красного кабеля используется датчик цвета HiTechnic color sensor v2. в начале программы робот считывает черно-белые маркеры, затем находит красный кабель и отвозит его в синюю зону. после возвращается к старту и забирает 2 белых кабеля, после чего ставит их в необходимые места. затем возвращается на старт и захватывая по одному черному объекту развозит их в необходимые места по пути активируя солнечные панели. после всех действий заезжает на финиш