Робот на конструкторе Lego Spike, предназначенный для гонок по линии, оборудован 4 датчиками, которые позволяют ему точно следовать по заданной траектории.

Они служат для отслеживания пути и определения положения робота на трассе. По этим данным робот производит правки в своем движении и корректирует траекторию, чтобы не выехать за пределы линии.

Для управления двигателями и поддержания требуемой скорости и траектории используется ПИД-регулятор. Он позволяет роботу мгновенно реагировать на изменения условий и не отклоняться от заданной траектории.

Кроме того, этот робот на конструкторе Lego Spike имеет возможность самостоятельно принимать решения и выбирать оптимальную стратегию движения на основе анализа данных с датчиков и программирования.

В результате, данный робот является эффективным участником гонок по линии, который демонстрирует высокую точность и стабильность движения, а также способен принимать быстрые решения в условиях высокой конкуренции и динамичности соревнований.