Здравствуйте! Мой робот L-FEY(P) был создан из образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Для вида “Собирание шайб: Образовательные конструкторы”. Робот включает в себя два больших мотора EV3, два средних мотора EV3 , два датчика света EV3 , один датчик ультразвука EV3 и датчик гироскопа EV3. Программа робота написана на среде RobotC. Алгоритм робота заключается в том, что в начале программы он запоминает цвет своей базы, а далее едет собирать шайбы и сортировать их , шайбы своего цвета в одну сторону , а шайбы другого цвета в противоположную сторону, также если робот приезжает на свою базу ,он выкидывает шайбы своего цвета , а шайбы другого цвета остаются у него в хранилище.