Робот Marsi.

Идея робота была взята из интернета.

Marsi представляет собой шагоход с четыремя конечностями. Каждая конечность имеет два сустава, которые приводятся в движение восемью сервомоторами sg-90. Все детали конечностей и корпуса спроектированы в среде проектирования ThinkerCad и напечатаны из PLA пластика на 3D-принтере. Так как доступный 3D принтер имеет маленький размер стола (100x100 мм), то это приходилось учитывать при проектировании.

Управление шагоходом сделано на основе платы Arduino и платы расширения Arduino Sensor Shield V5.0. Программа по управлению роботом написана в среде Arduino IDE.