Робот   на    базе    образовательного  конструктора  Lego spike,    состоит   из одного ультразвукового датчика  необходимого   для определения расстояния до объекта,  ультразвуковой датчик робота может  определять объекты в одном  направлении  и совершать   необходимые действия, что позволяет более точно проходить трассу.  Два   средних мотора отвечающих за движение,  два   датчика света необходимых для езды по черной линии используется (п-регулятор) и подсчета перекрестков ,  за захват   объектов    отвечает большой мотор.  Программируется  в  среде   lego  spike.  Робот уверено  выполняет поставленные задачи за счет  многофункционального захвата.