обот построен на базе конструктора Lego MINDSTORMS ev3. Для движения используются 2 средних мотора, так как они быстрые и точные. Колеса диаметром 62.4мм позволяют роботу быстро перемещаться по полю и точно отрабатывать перекрестки. Для движения по линии используется пропорциональный регулятор и два датчика цвета. Манипулятор состоит из 2х частей. Одна часть отвечает за подъем и опускание манипулятора. Второй двигатель отвечает за сам захват. В обоих частях манипулятора использованы средние двигатели они легче и точнее. Манипулятор представляет из себя боковой захват и сможет при необходимости захватить контейнер с мусором прямо из люка сверху, без необходимости открывать люк. В программе использованы приемы плавного ускорения и торможения для того, чтобы робот ездил быстро и не пролетал мимо перекрестков. Если робот знает, что впереди перекресток он притормозит для более точного его поиска. Тем не менее на прямых проездах робот может разгоняться до максимальной скорости, что бы успеть выполнить все задачи за две минуты.