Робот   на    базе    образовательного  конструктора mindstorms ev3,    состоит   из двух ультразвуковых датчиков необходимых   для определения расстояния до объекта, так как  установлены 2 датчика робот может одновременно определять объекты в двух направления и соответственно выполнять необходимые действия, что экономит время прохождения.  Два больших мотора отвечающих за движение,  два   датчика света необходимых для езды по черной линии(используется (п-регулятор) и подсчета перекрестков ,  за захват   объектов    отвечает   средний   сервопривод.  Программируется  в  среде   lego  mindstorms  ev3   classroom.