Робот собран на базу контроллера ev3. Робот имеет два больших сервомотора для движения, два датчика линии, датчик ультразвука для определения наличия держателя для трубы, а также отдельным механизмом для сбития стальных листов.  предполагается улучшить конструкцию перед самим мероприятием, так как сейчас он плохосбалонсирован. …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….------------------------------------------------------------ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….------------------------------------------------------------