Так называемый «Чистюля» был создан в 2019 году на базе конструктора Lego EV3 MINDSTORM и участвовал в пяти соревнованиях где занимал призовые места. На основание из оргстекла установлены две бутылки с давлением а также сам конструктор. Винты также сделаны из оргстекла с помощью температуры изогнуты до необходимой формы. Робот из конструктора хорош, но имеет множество минусов – дорогостоящий конструктор, незащищённость от дождя, малый радиус управления роботом и т.д.

1. Выбор корпуса.
2. Программирование.

В качестве базы для робота была выбрана база состоящая из оргстекольной плиты и двух пластиковых бутылок объёмом 1,5 литра из-за легкости и универсальности.

1. Электронные компоненты

Робот будет иметь плату ESP 32 Dev kit которая программируется на языке C++. Выбрана именно такая плата, поскольку она имеет возможность управления через WiFi.

Робот управляется с помощью смартфона.