Робот Галилео для соревнований РРО 2023 средняя категория. Робот собран из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3. Конструкция – базовая модель для движения. Состав: два больших мотора, два средних мотора, два датчика света, один датчик цвета, 7 проводов. Движение по линии происходит по алгоритму ПД-регулятор с чтением перекрестков. Средние моторы двигают манипуляторы, способные захватить сразу по два объекта. Датчик цвета определяет цвет объектов на поле. Робот стартует в положении так, чтобы манипуляторы были максимально подняты вверх. В программе используются мои блоки, переменные. Размер робота соответствуют регламенту соревнований: 25х25х25 см.