Робот на основе Lego Midstorms EV3/ Предназначен для выполнения соревнований: лабиринт, гонки по линии, кегельринг

Робот создан на базе одного модуля LEGO MINDSTORMS EV3. Трансмиссия машина состоит из колес на трех осях. Привод на все колеса от одного двигателя. На колесных осях используются дифференциалы - трехосная полно-приводная машина повышенной проходимости. Второй двигатель будем использовать для включения водяного насоса. В качестве водяного насоса используется автомобильный насос для стекло омывающей жидкости. Третий двигатель используется для регулировки направления струи воды в вертикальной плоскости. А для регулировки направления струи воды в горизонтальной плоскости используется четвертый двигатель, который будет совмещен с механизмом поворота машины. Кабину машины сделал поворотной относительно оси машины. Привод на переднюю ось осуществляется через карданный вал. Робот снабжен пультом дистанционного управления на основе гироскопических и кнопочных датчиков.

Он связан с МРКП «Агент – 01» через Bluetooth. Для управления движением МРКП «Агент – 01» исполльзуются два гироскопических датчика установленных в вертикальной и горизонтальной плоскости. При поворотах пульта в горизонтальной плоскости робот «Агент-01» будет поворачиваться влево и вправо. А при поворотах пульта в вертикальной плоскости робот «Агент-01» будет изменять скорость движения. Для управления водяным насосом будем использовать кнопочный датчик. А для регулировки направления струи воды в вертикальной плоскости будем использовать кнопки «вверх» в «вниз» на модуле EV3 пульта управления. При необходимости кратковременно остановить робот во время тушения пожара необходимо нажать центральную кнопку пульта дистанционного управления. 

Он связан с МРКП «Агент – 01» через Bluetooth. Для управления движением МРКП «Агент – 01» исполльзуются два гироскопических датчика установленных в вертикальной и горизонтальной плоскости. При поворотах пульта в горизонтальной плоскости робот «Агент-01» будет поворачиваться влево и вправо. А при поворотах пульта в вертикальной плоскости робот «Агент-01» будет изменять скорость движения. Для управления водяным насосом будем использовать кнопочный датчик. А для регулировки направления струи воды в вертикальной плоскости будем использовать кнопки «вверх» в «вниз» на модуле EV3 пульта управления. При необходимости кратковременно остановить робот во время тушения пожара необходимо нажать центральную кнопку пульта дистанционного управления. 

Он связан с МРКП «Агент – 01» через Bluetooth. Для управления движением МРКП «Агент – 01» исполльзуются два гироскопических датчика установленных в вертикальной и горизонтальной плоскости. При поворотах пульта в горизонтальной плоскости робот «Агент-01» будет поворачиваться влево и вправо. А при поворотах пульта в вертикальной плоскости робот «Агент-01» будет изменять скорость движения. Для управления водяным насосом будем использовать кнопочный датчик. А для регулировки направления струи воды в вертикальной плоскости будем использовать кнопки «вверх» в «вниз» на модуле EV3 пульта управления. При необходимости кратковременно остановить робот во время тушения пожара необходимо нажать центральную кнопку пульта дистанционного управления.