OMNI
ROB-56194Робот построен на основе следующих компонентов:
1. Arduino Uno.
ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп
2. Motor Shield L293N.
ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп
3. Ультразвуковые датчики расстояния HC-SR04.
ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп
4. Моторы N20.
ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп
5. Омни Колеса.
ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп
6. Стабилизатор напряжения.
ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп
7.Аккумулятор Li-Pо 7.4 В.
ппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппп
Движение в лабиринте производится под управлением программы реализующей пропорционально интегрально дифференциальный алгоритм управления величиной мощности моторов .Короткая база робота обеспечивает повышенную маневренность устройства.