АВАТАР
ROB-56197Для обеспечения безопасности личного состава войсковых подразделений, мы предлагаем использовать разрабатываемый нами транспортер‑аватар.
Основное назначение данного транспортного средства – перевозка особо опасных грузов (взрывчатых веществ, боеприпасов и т.д.) без участия человека. Наше устройство можно назвать и по-другому – дистанционный прицеп, который следует за основной машиной на определенном расстоянии, точно повторяя ее движения.
Такое транспортное средство может быть использовано и в гражданских целях: геологоразведчиками, нефтяниками, всеми теми, кому нужна транспортировка грузов вне населенных пунктов.
Для обеспечения работы транспортера-аватара, мы предлагаем использовать машинное зрение и электронный компас, по показаниям которых и будет передвигаться транспортер.
Использование транспортера‑аватара обеспечит:
При использовании в военных целях:
1. Уменьшение количества потерь личного состава.
2. Наличие боезапаса в полевых условиях в непосредственной близости от боевой машины.
3. Наличие транспортного средства в случае выхода из строя основного.
При использовании в гражданских целях:
1. Уменьшить затраты для транспортировки грузов и оборудования в труднодоступных местностях.
2. Сократить количество персонала.
3. Повысить безопасность транспортировки опасных грузов.
Основой нашей системы является одноплатный компьютер RaspberryPi, к которому подключена 5Мп камера и он сопряжен с драйвером управления моторами. Также неотъемлемой частью данной системы является программное обеспечение, установленное на RaspberryPi и разработанное нами.
Файлы
Добавлен 02.07.2024