Йож1

ROB-56198

Построен на платформе HiWonder с использованием деталей Lego Mindstorms. Контроллер micro:bit v 2.0. Программа блочная в среде makecode. Шасси гусеничное, имеет устройство толкания спереди. Устройство стационарное, двигается вверх и вниз, управляется сервомотором. Спереди имеется ультразвуковой датчик расстояния. В нижней части имеется датчик линии с четырьмя фототранзисторами. Толкает сразу два мяча. Имеется устройство bluetooth для взаимодействия с другим роботом. В начале раунда проверяет наличие соперника напротив и через 3 секунды делает выстрел и сразу отступает. После отступления ищет мячи на поле и толкает их в сторону противника