Робопчелка

ROB-56240

Робот для категории Кегельринг собран на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Модель состоит из: контроллера, двух средних моторов, ультразвукового датчика расстояния, двух датчиков освещения, колес диаметром 62 миллиметра и шаровой опоры.  Программа написана в среде Lego Mindstorms EV3. Алгоритм работы робота:

  1. вращаться вокруг своей оси по часовой стрелке, пока впереди расположенный датчик не обнаружит кеглю;
  2. остановиться напротив кегли;
  3. двигаться вперед, пока датчик цвета не обнаружит черную границу поля;
  4. остановиться;
  5. двигаться назад в центр поля.