Робопчелка
ROB-56240Робот для категории Кегельринг собран на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Модель состоит из: контроллера, двух средних моторов, ультразвукового датчика расстояния, двух датчиков освещения, колес диаметром 62 миллиметра и шаровой опоры. Программа написана в среде Lego Mindstorms EV3. Алгоритм работы робота:
- вращаться вокруг своей оси по часовой стрелке, пока впереди расположенный датчик не обнаружит кеглю;
- остановиться напротив кегли;
- двигаться вперед, пока датчик цвета не обнаружит черную границу поля;
- остановиться;
- двигаться назад в центр поля.