Сила в стабильности

ROB-56252

Главными критериями при создании робота были простота и надежность. Робот перемещается по полю при помощи двух средних моторов LEGO EV3, расположенных в центре, к каждому из которых присоединено по колесу диаметром 62.4мм. Спереди и сзади установлены ролики позволяющие роботу сохранять строго горизонтальное положение при совершении маневров. Захват и переноска объектов по полю осуществляется двумя манипуляторами: балкой с ограничителем спереди, приводимой в движение большим мотором, и многофункциональным захватом в задней части, который позволяет как переносить объекты по аналогии с передним захватом, так и “приводить в действие” объекты, условно обозначающие солнечные панели. Задний захват приводится в движение средним мотором. Ориентирование по полю робот совершает с помощью двух датчиков цвета, расположенных спереди.