Робот средних размеров. Построен на основе базовго конструктора ZMRobo Intelligence Storm. Запрограммирован на языке Python. Для движения по линии мы используем четыре комплектных датчика цвета из набора. В движение приводится 2-мя средними моторами которые приводят в движение два колеса через повышающий редуктор. В программе для движения по линии использован пропорционально-дифференциальный регулятор, коэффициенты которого нужно настраивать в зависимости от поведения робота. -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------