Робот-подводник является достаточно не скоростным роботом, но имеющим высокое практическое применение, за счет нескольких механизмов способен не только захватывать предметы, а также поднимать и опускать их. Робот состоит из двух контроллеров и четырех моторчиков. Из механизмов использовалась понижающая зубчатая передача, угловая зубчатая передача и реечная передача. Так как робот не является скоростным им легко управлять. Также плюсом данного робота является маневренность и возможность выполнения многих задач. Вся функционирующая часть захвата прорезинена для более надежного захвата предметов.