Тор3

ROB-56300

Для того чтобы робот был мощным мы применили 4 мотора, а также сделали робота с низким центром тяжести, чтобы он был более устойчив. Маленький радиус колес и широкая ребристая форма шин позволяют роботу лучше «цепляться» за поле. Для обнаружения соперника использован датчик расстояния. Чтобы робот не выехал за пределы поля использован датчик цвета в режиме отраженного цвета. Для улучшения атаки соперника спереди сделан автоматически опускающийся ковш, а для «обороны» придуманы автоматически опускающиеся упоры, которые усложняют сопернику процесс выталкивания робота. 

Алгоритм построен на контроле 2-х переменных «атака» и «поиск» выход из основного цикла контролирует датчик цвета.

Для усиления мощности движение применен блок нерегулируемый мотор, который позволяет напрямую направлять ток от аккумулятора на мотор без регулирования.

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024