RoboСфера 1.0

ROB-56326

Данный робот собран для участия в мероприятии Балансирующих роботов. Робот собран на базе конструктора Mindstorms Lego EV3 для выполнения основной задачи – удерживаться и передвигаться на двух точках опоры. В нём два больших мотора, служащих для перемещения робота, также в верхней части робота расположен гироскоп, который определяет угол наклона робота, чтобы при помощи программного кода и больших моторов робот мог удерживать равновесие. Также в нашем роботе расположен ультразвуковой дальномер, который расположен с целью определения препятствия, которое робот должен объехать. Помимо ультразвукового дальномера и гироскопа на нашем роботе расположены два датчика цвета, которые определяют линию при помощи яркости отражённого света.