Управление роботом. Робот управляется дистанционно программой по типу джойстика. Запуск и остановка программы выполняется оператором нажатием на блок с соответствующей программой. Команды с планшета передаются на блок управления WEDO2.0. Для движения использованы 2 мотора: на ходовую часть и на захват. Ходовая часть приводится в движение с помощью мотора и зубчатой передачи из 3 зубчатых колес на 20, 12 и 36 зубьев. При нажатии мотор приводит в движение зубчатое колесо 20, затем посоедовательно колеса 12 и 36, которое передаёт движение по часовой и против часовой стрелки центральной оси. Центральная ось соединён с осями колёс через удлиннители. Вторая пара колёс соединена по такой же схеме. Захват приводится в движение вторым мотором с помощью червячной передачи состоящей из червяка и зубчатого колеса на 8 зубьев. Выравнивание движения вдоль борта поля обеспечено с помощью 2 осей с роликами. Направление выставления робота зависит от того, вдоль какого борта осуществляется движение.