Робот Шагозавр создан для участия в соревнваниях Марафон шагающих роботов. Состоит из двух больших моторов, главного блока, двух датчиков цвета, осей, коннекторов и прочих деталей.

Это шестиногий шагающий робот, который использует компоненты Lego для своей конструкции. Состоит он из шести ног, каждая из которых имеет три движущихся элемента - круговые объемные шарниры на основании каждой ноги, шарнир на середине ноги и сервопривод для управления кончиком ноги. Восьмиразрядный блок управления подключается к роботу и используется для программирования робота и управления им.

Mindstorms Ev3 оснащен датчиками цаета, которые используются для движения по черной линии