VADA74

ROB-56474

Роботизированная система сортировки грузов для морских портов собрана на базе двух совместимых конструкторов: конструктор LEGO Education MINDSTORMS EV3 и робототехнический набор MATRIX. Конструктор LEGO Education MINDSTORMS EV3 использовался как основной (контроллеры, транспортерная лента, основные элементы манипулятора, датчики). Набор MATRIX использовался как основа для механической устойчивости конструкции. Конструкция робота представляет из себя конвейерную ленту с двумя манипуляторами: первый манипулятор принимает груз и помещает его на транспортерную ленту, второй манипулятор сортирует грузы, распределяя их по двум лоткам. Движение конвейерной ленты синхронизируется с работой манипуляторов. Уникальность робота в нашем исполнении заключается во-первых, в полной синхронизации (Во-первых, котроллеры работают по блю-туз связи, во-вторых, сортировка идет по двум параметрам: масса и цвет). Так же наш проект имеет высокую практическую значимость: улучшение работы погрузочно-разгрузочных доков портов, улучшение логистики грузов, сокращение занимаемых под хранение площадей , а также высвобождение рабочей силы и сокращение времени обработки грузов, что должно привести к экономической выгоде предприятие. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024