Шнекоход

ROB-56489

Робот Шнекоход  состоит из блока управления,  2-х больших моторов, 3 лапок с обеих сторон и двух датчиков цвета. Лапы Шнекохода крепятся при помощи балок, движение лапок осуществляется благодаря конструкции  из балок, которая осуществляет движение с помощью больших моторов. Датчики цвета помогают нашему роботу Шнекоходу двигаться по черной линии с помощью несложного алгоритма. Алгоритм . Алгоритм состоит в том, что если оба датчика видят черный цвет, то робот идет вперед, если 1 датчик видит черный, а второй  - белый , то робот поворачивает, чтоб снова восстановить движение. Робот не большой, но он шустро справляется с дистанцией, при этом его конструкция не оснащена шестеренками

Файлы

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023