Робоног

ROB-56499

Мой робот собран из образовательного робототехнического набора Lego Mindstorms education ev3. На его конструкции есть два датчика, два мотора, один микроконтроллер, пятнадцать балок, четыре зубчатых колеса, четыре оси, четырнадцать трёхмодульных штифтов. Робот действует по принципу: когда большой мотор начинает работать, он приводит в движение сорока зубое зубчатое колесо, которое приводит в движение двадцати четырёх зубое зубчатое колесо, что приводит к ускоряющей передаче, с помощью которой робот и двигается. Робот действует по программе, в которой, когда датчик цвета в третьем порту видит чёрный цвет, робот поворачивает направо, а когда видит белый то поворачивает налево. Когда оба датчика цвета видят чёрный цвет робот останавливается.