Аркбот

ROB-56613

Название нашего проекта «АРКБОТ». Мы занимаемся в лаборатории робототехники и промышленного дизайна "RoboLand".  Наша команда: Дмитрий – разработчик и капитан команды, Александр и Николай – разработчики. Технологии, используемые в проекте – компьютерное зрение, 3-д моделирование и печать, передача данных, движение по заданной траектории. В связи с активным развитием Арктической зоны и Северного морского пути в России и интересом других стран к морскому пути, возникают задачи спасения людей (ученых, местных жителей, работников портов и других).  Наш проект направлен на спасение людей в сложных климатических условиях Арктики. Цель проекта – разработка автономной интеллектуальной системы спасения людей в суровых климатических условиях Арктики. Предлагаемое решение - интеллектуальная система, состоящая из квадрокоптера снаряжённого камерой, автономного гусеничного транспорта (АРКБОТ) и программного обеспечения позволяющего работать системе без участия человека. При обнаружении ситуации, когда человек потерялся, диспетчер отправляет команду SOSи квадрокоптер  отправляется на поиск человека, он облетает заданные квадраты поиска, для поиска используется видеоизображение с камеры квадрокоптера, на изображении происходит поиск объекта не белого цвета, так как все остальное в Арктике белое,  система выдает номер обнаруженного квадрата на гусеничный транспорт АРКБОТ, АРКБОТ едет в заданный квадрат по заданной траектории и транспортирует человека на базу. Проект разделен на несколько этапов, на текущем этапе выполнено: АКРБОТ создан на основе платы Nodemcuиз набора Arduino, для разработки каркаса был создан макет из дерева, опробован, далее была сделана 3-д модель с учтенными недостатками в программе Компас, далее каркас был распечатан на принтере из пластика; роль квадрокоптера выполняет штанга с камерой, камера запрограммирована на языке программирования Python; гусеничный транспорт АРКБОТ едет до места спасения человека без возврата на базу, АРКБОТ запрограммирован на программе Arduino.C.  Мы с командой планируем развивать проект дальше. Наш проект принесет пользу службам спасания и компаниям, работающим в Арктике и жителям. Благодаря проекту будет спасено множество людей живущих и работающих в суровых климатических условиях Арктики.