Описание робота команды Atomic_Hеart

Робот "Умник.Ком" собран из набора Lego Education Spike Prime. Приводная платформа собран  на двух больших моторах  Lego education Spike primeи на  средних колёсах диаметром 56 мм.

Датчики: на робот оснащен двумя датчиками цвета, 

Один датчик цвета установлен впереди робота, для движения по линии, и слева от робота на длинной балке на высоте 3,5 см от  поля для определения цвета блоков задания в информационном центре. 

Слева от робота мы установили ультразвуковой датчик расстояния. 

Для перемещения серверных блоков и кабелей мы придумали специальный инструмент - манипулятор. Он состоит из двух угловых балок и  приводится в движение средним сервомотором через ось. Балки расположены под разными углами относительно оси мотора. Мотор прикреплен к хабу при помощи двух  балок и штифтов.