Быстроход

ROB-56659

Шагающий робот собран с помощью конструктора Makeblock, а также из деталей lego technic и ардуино-совместимых электронных компонентов. Что конкретнее использовалось для изготовления робота: микроконтроллерная плата mCore (в корпусе с драйверами моторов и разъемами для датчиков и моторов), моторы, линейка датчиков линии, батарейный отсек, детали конструктора lego technic. Программа написана в среде разработки mBlock - блочный язык программирования для ардуино и makeblock. Каждая нога робота имеет минимум два сочленения. В роботе используются механические передачи для движения ног.  Датчик линии позволяет роботу следить за линией. Робот укладывается в установленные регламентом размеры и вес.