КА-700

ROB-56696

Робот построен на базе микроконтроллера EV3. Движение осуществляется двумя большими моторами.  Колеса имеют диаметр 68,8 мм, обеспечивающий оптимальную скорость, устойчивость и высоту робота. Для захвата трубы стоит средний мотор, приводящий в движение кривошипно-шатунный механизм управления ковшом-манипулятором. Сам ковш-манипулятор имеет ограничители трубы, которые предотвращают падение трубы при её транспортировке по полю и толкатель для выталкивания стального листа. Таким образом одним ковшом-манипулятором можно выполнять почти все задачи, при этом сохраняется простота и надёжность механизма.  Для движения по линии стоят два датчика света EV3. В программе написан П-регулятор езды по линии и умные повороты.