КРАН 

Наш робот - портовый кран. 

Электронные компоненты:установлены смартхабы , датчики расстояния и моторы Lego wedo2.0. Сам кран собран из деталей различных наборов Lego (EV3, Technic и др.) 

Первый смартхаб:   два мотора отвечают за движение колес. 

Второй смартхаб: установлены два датчика расстояния, которые необходимы для выполнения задания”автономный подъезд” для разгрузки корабля. 

Третий смартхаб: подключены два мотора. Первый мотор открывает и закрывает манипулятор. Второй мотор поднимает и опускает трос крана.  

Программа движения крана написана на   ПО WEDO 2.0. Кран может двигаться на автоматическом и ручном управлении.