Робот черепашка-ниндзя Рафаэль состоит из блока управления, 2 больших моторов и балок,  которые служат ногами для передвижения. Установлены два датчика цвета для передвижения по черной линии. Движение лапок осуществляется благодаря конструкции из балок, которая осуществляет движение с помощью больших моторов. Датчики цвета помогают нашему роботу чекрепашке-ниндзя Рафаэль двигаться по черной линии с помощью несложного алгоритма. Алгоритм состоит в том, что если оба датчика видят черный цвет, то робот идет вперед, если 1 датчик видит черный, а второй  - белый , то робот поворачивает, чтоб снова восстановить движение.