наш робот построен на базе конструктора mindstorm ev3
у него используется 4 мотора
2 мотора в и с на движение
2 мотора А и Д на захваты
робот должен уметь ездить по линии на двух датчиках цвета в режиме отраженного света
еще надо уметь распознавать синий и черный в синем режиме РГБ
по датчикам - есть 2 датчика цвета
есть датчик ультразвука
ультразвуком робот определяет кита, наличие по жередьевке баков синий красный белый и черный - они же не все есть на поле

в программме есть 7 блоков, которые вызывая последовательно робот выполняет задачу поискап кита
отвоз к ита на место
поиск нужного бака
открытие люка
мы интересно задвигаем кораллы вместе с забором бака
робот умееет открывать люк