Атлас

ROB-56767

Робот собран для участия в отборочном этапе соревнований Российская робототехническая олимпиада 2023.

Робот собран на базе набора LEGO MINDSTORMS EV3. В конструкции использовано 4 средних мотора и 3 датчика цвета. Сам робот сконструирован в виде куба для удобства передвижения в узких локациях.
Два средних мотора отвечают за передвижение робота, остальные два средних мотора используются в качестве рычагов и клешней. Два датчика цвета позволяют робота передвигаться по черной линии при помощи ПИД регулятора, и один датчик направлен на определение цвета маркеров.

Программа для робота написана в программной среде CLEV3R