импровизация
ROB-56829Главная задача- робот поможет установить и отремонтировать подводные кабели, установить серверы в подводные ЦОД и активировать морские солнечные панели.
Робот должен помочь установить подводную инфраструктуру для всемирной сети передачи данных Интернет. Для этого робот должен транспортировать подводные кабели и серверные объекты с верфи к разъемам подключения
Робот имеет простую конструкцию-двухмоторная тележка. Робот оснащен двумя датчиками цвета. Один расположен внизу для определения цвета поля, другой расположен спереди, для определения цвета объекта. Датчики цвета подключены к порту № 1 и № 2. Также наш робот оснащен ультразвуковым датчиком для обнаружения объекта.
Слева и справа у нашего робота находятся моторы, левый мотор подключен к порту В, правый мотор подключен к порту С. Данные моторы, приводят робота в движение.
Также справа у робота имеется один малый мотор, который приводит в движение механизм для транспортировки подводных кабелей и серверных объектов . Для того чтобы робот работал, мы используем блок EV3 в который загружаются все программы.
Также были использованы детали LEGO для сборки робота, а именно балки, оси, крепежные детали, колеса.