Tortik

ROB-56858

Шагающий робот создан на основе образовательного набора Lego MinstormsEV3 с использованием дополнительных деталей, таких как, например, датчик цвета, детали из дополнительного образовательного набора Lego Minstorms EV3. Движение робота происходит за счет двух больших моторов, образовательного набора Lego Minstorms EV3. Для ориентации на черной линии использовали два датчика цвета, расположенные на расстоянии три сантиметра друг от друга. Робот имеет шесть «ног» для равновесия, для предотвращения скольжения по поверхности, на конечностях «ног» использовались прорезиненные Лего детали. Были использованы четыре провода для соединения датчиков, моторов с блоком EV3. Езда по черной линии осуществляется на основе ПИД-регулятора.

Файлы

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023