БиВень
ROB-56870Робот для соревнований РРО. Построен на базе робототехнического конcтруктора Lego EV3. Способен в автономном режиме выполнить задание средней категории. В составе: блок EV3. 4 средних мотора с одинаково подобранными скоростями работы (для улучшения качества движения по прямой), 2 цветосветовых датчика, для прохождения по линии и датчик HiTechnic, для считывания цветов. В конструкции используется манипулятор-захват с микролифтом, что позволяет плавно и надёжно поднимать элементы задания. В качестве программной реализации робота, была выбрана среда программирования EV3-G. Для реализации точного движения робота были реализованы следующие ПИД регуляторы: ПИД регулятор для движения по черной линии по одному датчику с возможностью плавного разгона и торможения, функция точного движения робота при помощи энкодеров с ПИД регулировкой по градусам отстающего и опережающего моторов. Робот весит 740 г. и соответствует регламентным размерам.