Валли

ROB-56931

Задача робота - перекинуть мяч через преграду резким броском. Два мотора обеспечивают движение робота, еще два отвечают за поднятие клешни-манипулятора. Преимущество данного робота в его скорости. Слабая сторона в низкой маневренности, поиск мяча занимает время. В конструкции использована повышающая передача для увеличения скорости вращения подвижной части манипулятора. Перед броском манипулятор занимает нулевое положение с небольшим наклоном, чтобы захватить мяч. После захвата робот подвозит мяч к преграде и резким движением манипулятора подбрасывает мяч вверх, после чего возвращается в изначальное положение.