Иппо

ROB-56935

Задача робота – захватить шар и оттолкать его до края платформы. Конструкция робота максимально простая, чтобы обеспечить наибольшую маневренность при передвижении. Клешни в передней части робота не приводятся в движение, они расположены достаточно широко, чтобы мяч беспрепятственно мог попасть в захват, но не выпадать из захвата при движении. Резкая остановка у края даст достаточный импульс, чтобы мяч по инерции прокатился еще несколько сантиметров. Небольшие размеры робота позволяют ему свободно перемещаться по полю и быстро находить мячи. Облегченная конструкция обеспечивает большую скорость. Самый главный недостаток упрощенной конструкции – отсутствие гибкости в поведении.