Цель
ROB-56952Робот построен из конструктора Spike Prime. Для работы взяты три мотора, два из них на движение и один на манипуляторе. В манипуляторе используется понижающая передача.
Робот едет по чёрной линии с помощью двух датчиков цвета на пропорциональном регуляторе
Программа написана в среде Spike Prime в текстовом режиме.
Робот выполняет все поставленные задачи, а именно разгружает карьерный самосвал, выгружает руду в печь, сдвигает верхний стальной лист, с помощью манипулятора захватывает трубу удерживая ее транспортирует в зону постройки трубопровода и устанавливает в пустом месте, затем финиширует.