Для сборки робота нам понадобилось. Блок EV3. Два больших мотора, один средний. Один датчик ультразвука, один датчик цвета.  Используется зубчатая передача (Повышающая). Два малых колеса и одно в помогающее. Применено пять проводов, из них используется да провода на большие моторы и один провод идет на средний мотор. Большие моторы мы подключили  к портам В и С , а средний мотор к порту D. Остальные два провода используются для датчиков ультразвука и датчика цвета. Датчик цвета подключен в порт № один, а датчик ультразвука подключен в порт № четыре.  В программе средний мотор работает в постоянном режиме ( ударный механизм). Два больших мотора Двигаются вперед, но когда датчик ультразвука видит перед собой препятствие, начинают движение в обратном направлении три оборота и поворачивают на сорок пять градусов.