Деталька

ROB-57044

Робот Деталька собран из образовательного конструктора LEGO MindstormsEV3. В конструкции робота для колёсной базы использованы два больших мотора два колеса диаметром 56мм и шарнирное колесо. В механизме захвата использован средний мотор и передачи. С помощью механизма захвата можно не только захватывать и перевозить контейнеры и кита, но и открывать люк с контейнером, перемещать кораллы. Для движения по линии и определения перекрёстков в передней части робота установлены два датчика цвета. Ультразвуковой датчик, установленный в задней правой части робота позволяет находить контейнеры. Для программирования использовалась среда программирования LEGO Mindstorms EV3.

Файлы

Добавлен 27.11.2023