Bitaqatu

ROB-57048

Робот Bitaqatu сконструирован из Lego mindstorms EV3. Два средних мотора реализуют движение робота по полю с достаточной скоростью, подключены они в порты B и C. Ещё есть два средних мотора в портах A и D с помощью которых робот поднимает провода и серверные блоки для передвижения их по полю.  Датчики цвета, размещенные в передней части робота, подключены в порты 2 и 3, они предоставляют возможность передвигаться по линии и ориентироваться на поле. С помощью ультразвукового датчика, подключенного в порт 4 можно обнаружить сломанный кабель. Для более эффективной работы с кодом блок EV3 был перепрошит для работы с micro-python.

Файлы

Добавлен 20.11.2024