ШагоХод

ROB-57105

Мой робот называется ШагоХод и создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 для соревнований в категории Гонки шагающих роботов для начинающих. Робот будет участвовать в Открытых Весенних состязаниях роботов ФМЛ № 239 с целью посоревноваться и победить.
Робот состоит из блока EV3, двух моторов EV3 для перемещения. На роботе датчик расстояния спереди для поворота в коридоре,датчик расстояния с боку для движения вдоль стенки. У робота шесть ног для передвижения, также есть маленький мотор EV3 с саблей для сбивания банки. Робот едет  вдоль стенки пока не увидит передним датчиком угол коридора, разворачивается, сбивает банку и опять едет вдоль стенки. Робот запрограммирован в ПО ClassRom. Робот протестирован на занятиях по робототехнике и идет на соревнования.