Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 Education. В нем используются: блок EV3, большой мотор EV3 для движения машины вперед, первый средний мотор EV3 для поворота руля, второй средний мотор EV3 подъема датчиков при преодолении препятствия «камни», два ультразвуковых датчика расстояния EV3 для движения вдоль стен, два датчика света EV3 для чтения разметки и движения по изогнутым линиям. 

Программа написана в среде RobotC. Робот калибрует руль и датчики перед стартом. Параллельной задачей едет по коридору, основной читает разметку и выбирает свои дальнейшие действия.